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使用AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運(yùn)方式進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，不僅能提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還能大大改善勞動(dòng)環(huán)境和工作條件，并且還能有效解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員的配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、財(cái)力、物力。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其它設(shè)備相比，具有無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制等優(yōu)勢(shì)，能充分地體現(xiàn)出自動(dòng)性和柔性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
1、引導(dǎo)技術(shù)
AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引，隨著各類(lèi)技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。
2、驅(qū)動(dòng)方式
目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、全方位驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車(chē)輪的數(shù)量，主要有三輪車(chē)型、四輪車(chē)型。在選型時(shí)，根據(jù)工作場(chǎng)地的實(shí)際路面情況和功能需求來(lái)選擇。
3、系統(tǒng)控制
主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車(chē)載（下位）控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行有效控制，對(duì)任務(wù)優(yōu)化排序，動(dòng)態(tài)規(guī)劃AGV的分配及行駛路徑，實(shí)現(xiàn)智能的交通管理。下位控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)、車(chē)輛行走、裝卸操作等功能。
4、供電
傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲(chǔ)能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類(lèi)有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來(lái)，隨著電池技術(shù)的成熟，超電容在A(yíng)GV上的應(yīng)用逐步推廣，而隨著無(wú)接觸能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在部分領(lǐng)域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。
